中华公民共和国成立时，依据全国政协决议，把阅兵列为国庆大典的一项重要内容。从1949年开国大典至2003年建国五十四周年，共举办了13次国庆阅兵。1949年至1959年建国十周年，共举办了11次国庆阅兵。1949年开国大典阅兵，受阅部队以水兵两大排为前导；接着是步卒师、炮兵师、战车师、马队师，共一万六千四百人，由东向西跋涉。空军十七架飞机从上空飞翔受阅，其中有四架是携弹飞翔。
尔后，接连24年没有举办国庆阅兵。直到1984年，依据的提议，中心决议康复阅兵，并于1984年国庆35周年时举办大型的国庆阅兵式。1999年，党中心决议在广场举办隆重的世纪阅兵式,庆祝祖国五十年华诞。1950年第2次国庆大阅兵，朱德总司令在阅兵式上发布命令，就朝鲜战争迸发、台湾的形势，要求公民做好战斗准备。此次阅兵最壮丽的景象是马队部队的一千九百匹白马以六路纵队经过广场。
一般来说，阅兵包含两部分，一是阅兵式，即阅兵者从受阅部队行列前经过，进行审阅；二是分列式，即受阅部行列队从审阅台前经过，承受阅兵者的审阅。1951年第三次国庆阅兵，受阅部队最前列的方队是正在军事学院受训的身经百战、功勋卓著的高档军官。本次阅兵还初次呈现民兵大队。
1952年第四次国庆阅兵，公安部队初次参看。本次阅兵民兵大队的成员来自汉族和多个少数民族，他们穿戴五颜六色的民族服装，手里拿着新式的兵器。还有乘坐一百六十辆摩托车的摩托化步卒方阵。
1953年第五次国庆阅兵，中国公民志愿军代表团呈现在观礼台上。火箭炮兵方队第一次呈现在受阅部队中。